Modéliser des systèmes linéaires continus invariants et vérifier leurs performances.

D'une manière générale, un système linéaire, continu, invariant d'entrée e(t) et de sortie s(t) peut être représenté par une équation différentielle à coefficients constants de la forme :

\(\begin{array}{l} a_n.\frac{d^n s(t)}{dt^n }+a_{n-1}\frac{d^{n-1} s(t)}{dt^{n-1}} \ldots +a_1\frac{ds(t)}{dt}+a_0.s(t) \\=b_m\frac{d^m e(t)}{dt^m }+b_{m-1}\frac{d^{m-1} e(t)}{dt^{m-1}} \ldots +b_1\frac{de(t)}{dt}+b_0.e(t)\end{array}\)

n est appelé l'ordre du système.