Cycle 1 : Analyse des systèmes complexes
L'architecture classique des systèmes peut être décomposée en composants et sous composants. Ces composants doivent être identifiés et décrits lors des expérimentations sur les supports de TP ou lors de l’étude des systèmes supports des sujets de concours. Les thèmes abordés dans ce cours sont :
- La description des systèmes complexes ;
- la chaine d'information ;
- la chaine d'énergie ;
- les autres représentations : le SysML.
Cycle 2 : Loi entrée-sortie géométrique
La loi entrée-sortie géométrique d’une chaîne de solides d’un système mécanique met en relation le ou les paramètres d’entrée en position avec le ou les paramètres de sortie en position. Voici les thèmes abordés dans ce cours :
- les outils mathématiques ;
- les degrés de liberté et liaisons ;
- le vecteur position – la trajectoire ;
- la détermination de la loi entrée-sortie géométrique.
Cycle 3 : Loi entrée-sortie cinématique
La loi entrée-sortie cinématique d’une chaîne de solides d’un système mécanique met en relation le ou les paramètres d’entrée en vitesse avec le ou les paramètres de sortie en vitesse. Voici les thèmes abordés dans ce cours :
- les outils mathématiques ;
- les vecteurs vitesse et accélérations ;
- les torseurs ;
- le torseur cinématique ;
- les liaisons normalisées ;
- le calcul d'une loi entrée-sortie cinématique.
Cycle 4 : Modéliser et vérifier les performances d'un SLIC.
Le programme de CPGE concerne les Systèmes Linéaires Invariants et Continus. Voici les thèmes abordés dans ce cours :
- vérifier les performances temporelles d'un système ;
- déterminer la réponse temporelle d'un système du premier ou du second ordre ;
Cycle 5 : Modéliser les systèmes asservis.
Un système est dit asservi lorsque la grandeur de sortie suit aussi précisément que possible les variations de la grandeur d’entrée (consigne) quels que soient les effets perturbateurs extérieurs. Ce cours aborde les contenus suivant :
- présentation de la transformée de Laplace ;
- déterminer la fonction de transfert d'un SLIC ;
- déterminer la réponse temporelle des système du premier ou du second ordre à partir de leur fonction de transfert;
- identifier les paramètres caractéristiques de la fonction de transfert des systèmes du premier ou du second ordre à partir de sa réponse indicielle ;
- manipuler la représentation des systèmes par schémas blocs.