Modélisation par un gain pur

Définition

Un système peut être modélisé par un gain pur si on peut faire l'hypothèse qu'il existe une relation de proportionnalité directe entre l'entrée et la sortie : \(s(t)=K.e(t)\).

La constante de proportionnalité K est appelée le gain du système.

On peut ainsi modéliser par une constante beaucoup de composants :

  • les transmetteurs ou adaptateurs (réducteurs, système vis-écrou...) ;

  • les pré-actionneurs (variateur, hacheur...) ;

  • les capteurs (potentiomètre, génératrice tachymétrique...).

ExempleGain d'un système « Ressort ».

La relation reliant la force exercée sur le ressort \(F(t)\) (sortie) à l'allongement \(\Delta x(t)\) (entrée) est donnée par la relation :

\(F(t)=k.\Delta x(t)\)\(k\) est la raideur du ressort. Ainsi le gain \(K\) du système est égal à \(k\).

D'autres exemples sont représentés sur la figure suivante.