Règles de transformation des schémas-blocs
Les schémas-blocs peuvent subir des modifications en vue de les simplifier. Il est impératif de vérifier que ces modifications respectent la modélisation et ne modifient pas la fonction de transfert globale du système.
Méthode : Déplacement d'un point de prélèvement vers l'amont
Dans les deux cas \(S(p)=S'(p)=A \cdot E(p)\).
Méthode : Déplacement d'un point de prélèvement vers l'aval
Dans les deux cas, \(S(p)=A \cdot E(p)\) et \(S'(p)=E(p)\).
Méthode : Déplacement d'un comparateur vers l'amont
Dans les deux cas, \(S(p)=A \cdot E(p) -E'(p)\).
Méthode : Déplacement d'un comparateur vers l'aval
Selon le sens de la transformation, on opère ici une factorisation par \(A\) ou un développement. Dans les deux cas \(S(p)=A \cdot \left(E(p)-E'(p)\right)=A \cdot E(p)-A \cdot E'(p)\).
Exemple :
La fonction de transfert globale du système modélisé par le schéma-bloc ci-dessus est : \(H(p)=\frac{S(p)}{E(p)}=A \cdot \frac{B \cdot C}{1+B \cdot C \cdot F} \cdot D\).
On peut montrer que tous les schémas présentés ci-dessous sont équivalents à celui ci-dessus (calculez la fonction de transfert H(p) de chacun des schémas si vous n'êtes pas convaincus).
Cas 1 : on conserve bien le fait que la grandeur \(R(p)\) est égale à \(F.T(p)\).
Cas 2 : on retrouve bien \(R(p)=F.C.U(p)\).
Cas 3 : on retrouve bien \(\epsilon(p)=A.E(p)-F.T(p)\), par contre, les grandeurs \(G(p)\) et \(R(p)\) n'existent plus.
Cas 4 : on retrouve bien \(\epsilon(p)=A.B.E(p)-F.B.T(p)\), par contre, les grandeurs \(R(p)\) et \(U(p)\) n'existent plus.