Modélisation d'un moteur à courant continu

La mise sous forme de schéma bloc peut être détaillée pour faire apparaître différentes grandeurs internes au système.

Nous pouvons reprendre par exemple les équations dans le domaine de Laplace d'une MCC vues précédemment :

\(U(p)=(R+Lp).I(p)+k.\Omega(p)\)

\(J.p.\Omega(p)=k.I(p)-f.\Omega(p)\)

avec \(C(p)=k.I(p)\)

Cette représentation est particulièrement utile sous Matlab Simulink ou Scilab Xcos (Ce sont des logiciels de simulation des systèmes linéaires invariants continus) car elle permet de simuler et visualiser l'évolution d'une variable interne comme le courant circulant dans le moteur.

Question

Compléter les blocs du schéma ci-dessous à partir des équations ci-dessus :

Indice

En mettant les équations sous cette forme :

\(\Omega(p)=\frac{1}{J.p+f} \cdot C(p)\)

\(C(p)=k.I(p)\)

\(I(p)=\frac{1}{L.p+R}  \left(U(p)-k\cdot\Omega(p)\right)\)

Solution