Réduction de schéma-blocs

Soit la modélisation suivante :

Question

Réduire le schéma pour obtenir un seul bloc et en déduire la F.T \(H(p)=\frac{S(p)}{E(p)}\)

Indice

Déplacer un comparateur pour le mettre à coté de l'autre comparateur, l'addition étant commutative, il est alors possible ensuite de les échanger.

Solution

\(H(p)=\frac{S(p)}{E(p)}=(A+D)\cdot \frac{B}{1+A \cdot B \cdot C}\)