Soit la modélisation suivante :
Réduire le schéma pour obtenir un seul bloc et en déduire la F.T \(H(p)=\frac{S(p)}{E(p)}\)
Déplacer un point de prélèvement ou un comparateur pour obtenir deux boucles imbriquées.
\(H(p)=\frac{S(p)}{E(p)}=\frac{A\cdot B\cdot C}{1+A \cdot B+B \cdot C}\)
