Réduction de schéma-blocs

Soit la modélisation suivante :

Question

Réduire le schéma pour obtenir un seul bloc et en déduire la F.T \(H(p)=\frac{S(p)}{E(p)}\)

Solution

\(H(p)=\frac{S(p)}{E(p)}=\frac{A \cdot B \cdot C \cdot D}{1+A \cdot B \cdot F \cdot G \cdot H}\)