Formule de Black
Il est possible de généraliser les résultats du paragraphe précédent. C'est la formule de Black.
En notant :
\(FTBF\) la fonction de transfert en boucle fermée ;
\(FTCD\) la fonction de transfert en chaîne directe ; (multiplication des blocs compris entre l'entrée et la sortie)
\(FTBO\) la fonction de transfert en boucle ouverte ;
la formule de Black permet d'écrire :
\[FTBF=\frac{FTCD}{1+FTBO}\]
Fondamental : Formule de Black
\(H (p)=\frac{S(p)}{E(p)} =\frac{A}{1+A.C}\)