Modélisation d'un système asservi

Le but de ce chapitre est de travailler sur une transformation des équations différentielles linéaires à coefficients constants permettant d'obtenir des équations équivalentes mais plus simples à manipuler.

L'avantage principal de cet outil mathématique, largement utilisé en ingénierie, est de permettre la caractérisation de systèmes complexes sans avoir à calculer la réponse temporelle (stabilité, précision, rapidité, etc.). Cette transformation s'appelle la transformation de Laplace.