Trajectoire
Définition :
La trajectoire d'un point M d'un solide \(S_k\) en mouvement par rapport à un repère de référence \(R_i\) est l'ensemble des points \(M_i(t)\) coïncidant à chaque instant avec le point \(M\) au cours du déplacement du solide \(S_k\).
Remarque :
La trajectoire, extrémité du vecteur-position, dépend du repère de référence \(R_i\).
Exemple :
Cas de la bicyclette, étude de la trajectoire du point A appartenant à la roue (1).
La trajectoire du point A appartenant à la roue (1) par rapport au repère lié au cadre (2) est un cercle de centre B et de rayon AB (cf. figure ci-dessous.).
La trajectoire du point A appartenant à la roue (1) par rapport au repère lié au sol (0) est une cycloïde (cf. figure ci-dessous.).
Il est donc nécessaire de toujours préciser le repère de référence pour caractériser la trajectoire d'un point.