Cas du manège à sensation
On complète le paramétrage du modèle du manège donné précédemment.
\(\vec{OA}=a.\vec x_0 ; a=1.5\;m\)
\(\vec{OB}=b.\vec x_1 ; b=1.5\;m\)
\(\vec{OC}=c.\vec x_1 ; c=4\;m\)
\(\vec{CD}=-d.\vec y_{21} ; d=4\;m\)
\(\vec{DE}=-e.\vec y_{22} ; e=1\;m\)
\(\vec{EF}=f.\vec x_3 ; f=3\;m\)
\(\vec{FM}=h.\vec y_4 ; h=0.5\;m\)
\(\vec{AB}=\lambda.\vec x_5\)
Question
Exprimer le vecteur position du point C par rapport au sol 0
Solution
\(\vec{OC}=c.\vec x_1\)
Question
Exprimer le vecteur position du point B par rapport au sol 0
Solution
\(\vec{OB}=b.\vec x_1\)
Question
Exprimer le vecteur position du point F par rapport au solide 3
Solution
Le point D est un point fixe par rapport au solide 3, il est utilisé comme origine du vecteur position du point F par rapport au solide 3.
\(\vec{DF}=\vec{DE}+\vec{EF}=-e.\vec y_{22}+f.\vec x_3\).
Mais le point E est également fixe dans le repère lié au solide 3, donc une autre solution est donnée par :
\(\vec{EF}=f.\vec x_3\).