Vecteur position
Définition :
La position du point M, appartenant au solide \(S_k\) en mouvement par rapport à un repère de référence \(R_i\), est variable avec le temps. Soit \(O_i\) un point fixe du repère \(R_i\), le vecteur \(\overrightarrow{O_iM}\), variable avec le temps, est appelé vecteur-position du point M relativement au repère \(R_i\).