Déterminer la loi Entrée/Sortie géométrique d'un système mécanique
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Décrire les mouvements d'un solide : degrés de liberté et liaisons
Degrés de liberté
Liaisons entre solides
Exercice : Cas du manège à sensation
Représentations du mécanisme : graphe de liaison et schéma cinématique
Exercice : Cas du manège à sensations
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Vecteur position - Trajectoire - Loi E/S géométrique d'un mécanisme
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