Cas du manège à sensation

Question

Pour l'exemple du manège présenté précédemment, proposer un modèle cinématique en nommant les liaisons entre les différents solides.

Indice

Le modèle de liaison est déterminé par l'étude du mouvement autorisé entre deux solides.

Solution

  • liaison 1/0 : pivot d'axe \((O,\vec z_0)\) ;

  • liaison 2/1 : pivot d'axe \((C,\vec x_1)\) ;

  • liaison 3/2 : pivot d'axe \((D,\vec y_{22})\) ;

  • liaison 4/3 : pivot d'axe \((E,\vec x_3)\) ;

  • liaison 5/0 : pivot d'axe \((A,\vec z_0)\) ;

  • liaison 6/5 : pivot glissante d'axe \((A,\vec x_5)\);

  • liaison 6/1 : pivot d'axe \((B,\vec z_0)\).