Déterminer la loi Entrée/Sortie géométrique d'un système mécanique
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Cas du manège à sensations
Question
Dessinez chacun des diagrammes de changement de base associé au paramétrage du manège.
Solution
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Introduction
Indispensables
Paramétrage
Introduction
Solide indéformable
Référentiel
Repère - solide
Positionnement
Positionnement des repères en fonction des mouvements autorisés
Exercice : Cas du manège à sensations
Décrire les mouvements d'un solide : degrés de liberté et liaisons
Vecteur position - Trajectoire - Loi E/S géométrique d'un mécanisme
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