Identifier la F.T à partir de la réponse temporelle
La réponse en vitesse de rotation d'un système mécanique a l'allure suivante lorsqu'un couple en échelon \(e(t)=2N.m\) est appliquée à son entrée.
Question
En déduire la fonction de transfert du système.
Solution
\(K=4/2=2 rd/s.Nm\)
\(D_{1\%}=\dfrac{6.1-4}{4}=52.5\%\) donc : \(\xi=0.2\)
\(t1=0.32s\) donc : \(\omega_0=10 rd/s\)
\(tr_{5\%}=1.4s\) permet aussi de trouver \(\omega_0\)
Donc
\(H(p)=\dfrac{2}{1+0.04p+\dfrac{p^2}{100}}\)