Prévoir la réponse indicielle à partir de la F.T

Question

Tracer, en plaçant les valeurs particulières, la réponse indicielle à un échelon unitaire du système ayant pour F.T :

\(H(p)=\frac{6}{3+9.p+\frac{3}{4}.p^2}\)

Solution

réponse indicielle

\(K=2\) S.I.

\(\omega_0=2 rd/s\)

\(\xi=3\)

\(tr_{5\%}=8.8s\)