Introduction
Nous avons défini pendant le cycle 2 quelques liaisons cinématiques entre deux solides. Celles-ci sont caractérisées par les degrés de liberté autorisés. Nous allons définir ici les torseurs cinématiques caractérisant ces liaisons.
Nous avons défini pendant le cycle 2 quelques liaisons cinématiques entre deux solides. Celles-ci sont caractérisées par les degrés de liberté autorisés. Nous allons définir ici les torseurs cinématiques caractérisant ces liaisons.