Orienter un angle par rapport à un vecteur
On peut définir, pour tous vecteurs \((\vec{u},\vec{v})\) de \(E×E\) un angle \(\theta=(\vec{u},\vec{v} )\) orienté par un vecteur \(\vec{z}\) normal au plan \((\vec{u},\vec{v})\) et tel que \((\vec{u},\vec{v},\vec{z})\) soit une base directe (pas nécessairement orthogonale). L'angle \(\theta\) est compté comme positif ou négatif en fonction du sens de l'axe \(\vec{z}\):
Méthode : Moyen mnémotechnique
En alignant le pouce de la main droite repliée selon le vecteur orientant l'angle (ici \(\vec{z}\)), le sens positif de l'angle associé est indiqué par la courbure des doigts autour de l'axe (cf. schéma ci-contre).
