Transmission de puissance

Un ENGRENAGE est un mécanisme constitué de deux roues dentées, chacune étant en rotation autour d'un axe, les deux axes restant fixes l'un par rapport à l'autre, de sorte qu'une des roues entraîne l'autre, par action de dents successivement en contact. La plus petite des roues est appelée PIGNON. La plus grande est appelée ROUE. Par extension, on parle aussi d'engrenage pour un système pignon-crémaillère bien que le deuxième solide en contact ne soit pas une roue (cf. ci-dessous).