Engrenage pignon - crémaillère
Toujours selon le même raisonnement :\(\overrightarrow{V}\left(I \in 2/0\right)-\overrightarrow{V}\left(I \in 1/0\right)=\overrightarrow{0}\)
Or :
\(\overrightarrow{V}\left(I \in 1/0\right)=V_1 \cdot\vec{z}\)
\(\overrightarrow{V}\left(I \in 2/0\right)=\overrightarrow{IA}\wedge\overrightarrow{\Omega}_{2/0}=-R_2 \cdot \omega_{20} \cdot\vec{z}\)
D'où la relation \(V_1 +R_2 \cdot \omega_{20} =0\) et on en déduit le rapport de transmission :
\[r=\frac{\omega_{20}}{V_1}=-\frac{1}{R_2}\]
Remarque : le signe du rapport de réduction dépend du paramétrage du problème (orientation des axes).