Notion de moment
L'expérience montre que la notion de force, si elle est suffisante d'un point de vue local sur un petit élément de volume, ne permet pas toujours d'expliciter le comportement d'un solide ou d'un ensemble de solides soumis globalement à une ou plusieurs forces.
D'où l'introduction de la notion de moment (ou de couple). L'outil mathématique utilisé pour calculer le moment est le produit vectoriel. Il permet de représenter correctement les phénomènes observés empiriquement.
Soit l'effort exercé au point M par un solide 1 sur un solide 2 et représenté par le vecteur \(\vec{F}(1 \rightarrow 2)\). On exprime le moment exercé au point G par le solide 1 sur le solide 2 de la façon suivante :
\[\overrightarrow{\mathcal{M}}(G,1 \rightarrow 2)=\overrightarrow{GM} \wedge \vec{F}(1 \rightarrow 2)\]