Liaisons statiquement équivalentes
Nous avons vu lors du cours de cinématique que lorsqu'un mécanisme est constitué de plusieurs liaisons en série ou en parallèle, il peut être judicieux de déterminer une liaison équivalente. Une méthode a été vue pour déterminer la liaison cinématiquement équivalente à deux (ou plus) liaisons en série ou en parallèle. La méthode présentée ici permet de déterminer une liaison statiquement équivalente à deux (ou plus) liaisons en série ou en parallèle.
Liaisons en parallèle | Liaisons en série |
|
|
Le torseur statique de la liaison statiquement équivalente doit être à la somme des torseurs des deux liaisons (a) et (b) : \(\left\{ \mathcal{T} \left(1\rightarrow 2\right)_{eq}\right\}\) \(=\left\{ \mathcal{T} \left(1\rightarrow 2\right)_{(a)}\right\}+\left\{ \mathcal{T} \left(1\rightarrow 2\right)_{(b)}\right\}\) | Le torseur statique de la liaison statiquement équivalente doit être compatible avec les torseurs des deux liaisons : \(\left\{ \mathcal{T} \left(1\rightarrow 2\right)_{eq}\right\}\) \(=\left\{ \mathcal{T} \left(1\rightarrow 1'\right)\right\}=\left\{ \mathcal{T} \left(1'\rightarrow 2\right)\right\}\) |
