Étude de l'action mécanique transmissible par une liaison pivot.

Soit la liaison pivot d'axe \((O,\vec{x})\), supposée parfaite, entre les pièces 1 et 2 :

Question

Quels sont les mouvements élémentaires possibles ?

Solution

Rotation autour de l'axe \((O,\vec{x})\)

Question

Peut-on transmettre une action de 1 sur 2 en rotation autour de l'axe \((O,\vec{x})\) ?

Solution

Non

Question

Peut-on transmettre une action de 1 sur 2 suivant les 5 degrés de liaison restants ?

Solution

Oui

Question

Donner la forme du torseur des actions mécaniques transmissibles de cette liaison pivot :

Solution

\[\left\{ \mathcal{T} \left(S_i\rightarrow S_k\right)\right\} =\left\{ \begin{array}{cc} X_{ik} & 0\\ Y_{ik} & M_{ik} \\ Z_{ik} & N_{ik} \end{array}\right\}_{O,\left(\vec{x},\vec{y},\vec{z}\right)}\]