Torseurs particulier
Torseur glisseur
Un glisseur est un torseur dont l'automoment \(\mathcal{A}=\overrightarrow{R_1}\cdot\overrightarrow{M_{A,1}}\) est nul avec \(\overrightarrow{R_1}\ne \vec{0}\).
Le moment est donc toujours perpendiculaire à la résultante ou nul.
Pour démontrer qu'un torseur est un glisseur, il suffit de montrer qu'il existe au moins un point auquel le moment est nul.
Torseur couple
Un couple est un torseur dont la résultante est nulle : \(\overrightarrow{R}= \vec{0}\).
Le moment est donc constant en tout point de l'espace.