Relation de changement de point
Complément : Formule de Varignon
Un champ de vecteurs \(\overrightarrow{M}\) est antisymétrique si, et seulement si, pour deux points \(A\) et \(B\) quelconques de l'espace, on a :
\[\overrightarrow{M_B}=\overrightarrow{M_A}+\overrightarrow{BA}\wedge\overrightarrow{R}\]
C'est cette propriété des champs antisymétriques qui nous permettra de calculer les coordonnées du torseur en différents points. Cette relation est à connaître absolument.