Introduction
Considérons tous les points d'un solide \(S_k\) au cours de son déplacement par rapport à un repère \(R_i\). À un instant donné, considérons les vecteurs-vitesse et les vecteurs-accélération de tous ces points :
l'ensemble de ces vecteurs-vitesse constitue le champ des vecteurs-vitesse du solide en mouvement,
l'ensemble de ces vecteurs-accélération constitue le champ des vecteurs-accélération du solide en mouvement.
L'étude des mouvements particuliers (translation, rotation) montre que la connaissance du vecteur vitesse (vecteur accélération) d'un point appartenant à un solide et le vecteur vitesse de rotation d'une base \(B_k\) par rapport à une base \(B_i\) permet d'obtenir les vecteurs-vitesse (vecteurs-accélération) de tous les autres points du solide.