Introduction
L'analyse cinématique des mécanismes permet principalement de déterminer la relation cinématique d'entrée sortie du mécanisme étudié. C'est-à-dire de :
établir les relations liant les paramètres cinématiques de sortie du mécanisme et les paramètres cinématiques d'entrée
déterminer la mobilité du mécanisme
Comme lors de l'écriture des lois Entrée/Sortie géométriques des mécanismes, nous distinguerons deux cas : les mécanismes en chaîne ouverte et les mécanismes en chaîne fermée.