Transmission de puissance

Ces mécanismes peuvent être étudiés de différents points de vue : géométrique, cinématique ou énergétique. Le point de vue énergétique sera vu en seconde année, les points de vue géométriques et cinématiques vont être étudiés dans le présent cours. Pour chaque point de vue, les paramètres d'entrée et de sortie du système sont différents.

Paramètres « géométriques » :

• déplacement linéaire \(x\) (exprimé en mètre (m)),

• angle de rotation \(\theta\) (exprimé en radian (rad)).

Paramètres « cinématique » :

• vitesse linéaire \(V\) (exprimé en mètre par seconde (m/s)),

• vitesse de rotation \(\omega\) (exprimé en radian par seconde (rad/s)).

Paramètres « énergétique » :

• force \(F\) (exprimée en newton (N)) et vitesse linéaire \(V\) (m/s),

• couple \(C\) (exprimé en newton mètre (N.m)) et vitesse de rotation \(\omega\) (rad/s).