Définition
Les systèmes étudiés dans ce chapitre réalisent la fonction TRANSMETTRE de la chaîne d'énergie. Ils reçoivent une énergie mécanique et fournissent une énergie mécanique.
Dans certains cas, il peut y avoir un changement de type de mouvement (rotation / translation) ou le mouvement peut être le même (rotation / rotation).