Deuxième exemple de train épicycloïdal :

Question

De la même façon, écrire la formule de Willis pour le train épicycloïdal ci-dessous. En déduire son rapport de transmission lorsque la couronne 2 est supposée fixe par rapport à 0 (l'entrée est l'arbre 1 et la sortie le porte-satellite 3).

Solution

\(\frac{\omega_{3/0}}{\omega_{1/0}}=\frac{R_1\cdot R_{42}}{R_1\cdot R_{42}+R_2\cdot R_{41}}\)