Système vis-écrou
La vis est définie par son pas (en général exprimé en mm.tour-1). La vitesse linéaire de l'écrou s'exprime en fonction de la vitesse angulaire de la vis :
\[V_{\text{écrou}}=\pm \frac{p}{2\pi}\cdot\omega_{\text{vis}}\]
Le signe dépend de la vis : positif pour un pas de vis « à droite » (cas le plus courant), négatif pour un pas de vis « à gauche » (rare).