Système roue et vis sans fin
La transmission est réalisée à l'aide d'une vis à un ou plusieurs filets engrenant avec une roue. Usuellement, la vis entraîne la roue.
\[r=\frac{\omega_{20}}{\omega_{10}}=\frac{\omega_{roue}}{\omega_{vis}}=\frac{Z_{vis}(\text{Nombre de filets)}}{Z_{roue}}\]
Remarque : en fonction du choix des matériaux (coefficient de frottement) et de la géométrie de la vis (hélice), le système pourra être réversible ou non. Le système est dit « réversible » si la roue peut entraîner la vis. Sinon, il est dit « irréversible ».