Introduction
A partir de \(H(p)=\dfrac{K}{1+\tau p}\), on écrit, en posant \(\omega_c=\dfrac{1}{\tau}\) :
\(H(j\omega)=\dfrac{K}{1+j\tau \omega}=\dfrac{1}{1+j\frac{\omega}{\omega_c}}\)
On en déduit le gain et la phase du système :
\(\left\lbrace\begin{array}{l}\left|H(\omega)\right|= \frac{K}{\sqrt{1+\tau^2.\omega^2}} \\ \\ \varphi(\omega)=-\arctan(\tau.\omega)\\\end{array}\right.\)
Pour tracer un diagramme de Bode, il faut étudier la courbe de gain en décibels du système en fonction de ω et la courbe de phase du système en fonction de ω.