Introduction
L'étude temporelle des systèmes asservis, réalisée dans les parties précédentes nous a permis de prédire leur comportement. Nous sommes maintenant capables de déterminer les performances temporelles de ces systèmes ou de définir un modèle de comportement à partir de leur réponse temporelle.
L'étude harmonique des systèmes est l'analyse du comportement fréquentiel des systèmes. C'est un outil complémentaire à l'analyse temporelle. Il permet également de prédire les performances temporelles d'un système à partir de son comportement fréquentielle, comme par exemple la bande passante ou la pulsation de coupure. De plus, elle nous permettra d'aborder de façon plus complète la stabilité et la correction des systèmes en deuxième année.