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Prélever des informations sur l'état du système (grandeurs physiques issues de la chaîne de puissance) et recevoir les informations fournies par les systèmes environnants et les interfaces homme/machine.

Capteurs :

  • Capteurs de position (potentiomètres, codeurs, codeurs incrémentaux,...)

  • Capteurs de vitesse (tachymètre)

  • Capteurs de force (dynamomètre, jauge de déformation, cellule piézoélectrique)

  • Capteurs d'accélération• ...

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