Introduction
Il s'agit de la partie du système automatisé qui regroupe l'ensemble des procédés nécessaires à la réalisation d'une action. Elle se décompose de façon générique en quatre fonctions, décrites ci-dessous. Le dernier bloc de la chaîne de puissance a pour fonction d'agir sur la matière d'œuvre (grâce à un composant nommé effecteur) pour réaliser la fonction de service attendue. Le flux de matière d'œuvre est représenté verticalement.
Chaîne de puissance